Moottori koostuukaksi päämekanismia(kammen mekanismi, venttiilisarjamekanismi) javiisi suurta järjestelmää(polttoaineen syöttöjärjestelmä, jäähdytysjärjestelmä, voitelujärjestelmä, käynnistysjärjestelmä ja sytytysjärjestelmä).

Anturitsisältävät dieselmoottorin nopeuden, kaasupolkimen asennon, telineen asennon, polttoaineen ruiskutusajan, ajoneuvon nopeuden ja imuilman paineen, imuilman lämpötilan, polttoaineen lämpötilan, jäähdytysveden lämpötilan ja muut anturit.

ECU kommunikoi ECU:n kanssa eri antureiden reaaliajassa havaitsemien dieselmoottorin toimintaparametrien perusteella. Sitä verrataan etukäteen tallennettuihin parametriarvoihin tai parametrikarttoihin (kutsutaan MAP) ja ohjeet lähetetään toimilaitteelle sen optimaalisen arvon tai lasketun tavoitearvon mukaan. Toimilaite ohjaa ruiskutusmäärää (telineen asentoa tai magneettiventtiilin sulkeutumisaikaa) ja ruiskutuksen ajoitusta (ajoitussäätöventtiilin avautumisen ja sulkemisen tai solenoidiventtiilin sulkemisen aloituskohta) ECU:n ohjeiden mukaisesti. Elektronisesti ohjattu dieselin ruiskutusjärjestelmä voi myös vaihtaa tietoja ajoneuvon vaihteiston ECU:n, lukkiutumattomien ABS-jarrujen ECU:n ja muiden järjestelmien kanssa ajoneuvon elektronisen ohjauksen saavuttamiseksi.

Jäähdytysjärjestelmäsisältää vesipumpun, jäähdyttimen, paisuntasäiliön, jäähdytysvesiputken, jäähdytysnesteen, termostaatin, jäähdytysnesteen lämpötila-anturin, jäähdytystuulettimen, nestetasoanturin, jäähdytysnesteen lämpötilan hälytysvalon ja jäähdytysnesteen lämpötilamittarin jne.

(1)Jäähdytysnesteen lämpötila-anturikäytetään valvomaan nykyistä jäähdytysnesteen lämpötilaa sen määrittämiseksi, onko moottorin nykyinen lämmönpoisto normaali.

(2)Nestetason anturi valvoojäähdytysnesteen määrän paisuntasäiliössä ja kysyy kuljettajalta, tarvitseeko sitä lisätä.

IlmanottojärjestelmäSisältää pääasiassa ilmansuodatinkokoonpanon, turboahtimen, välijäähdyttimen, imusarjan, imuputkikokoonpanon, ilmavirtausanturin ja kaasun kokoonpanon jne.

(1) Ilmavirta-anturi muuntaa sisäänhengitetyn ilmavirran sähköiseksi signaaliksi ja lähettää sen elektroniseen ohjausyksikköön yhtenä perussignaaleista, joka määrittää polttoaineen ruiskutusajan.